永乐龙洞位于三沙市西沙群岛永乐环礁晋卿岛与石屿的礁盘中，深达300.89米，被证实为迄今发现的世界最深海洋蓝洞，2016年7月正式命名为“三沙永乐龙洞”。

本次综合调查始于5月16日，旨在进一步摸清永乐龙洞及其周边海域地形地貌、生态环境特征，加强周边生态环境保护。

国家海洋局第一海洋研究所研究员丰爱平介绍，此次调查采用大型作业级无人深潜器(ROV)、无人船、无人机等国内海洋调查行业先进的技术装备，并专门制作了作业平台，对龙洞及其周边海域开展多学科综合调查。调查人员通过控制系统，实现对设备的远距离遥控和自动控制，实时回收采集的信息和影像资料。同时，ROV还可以实现精确定点取样，采集数据的可靠性和效率将大大提高。

为不影响永乐龙洞及周边海域的生态系统，调查人员始终严格遵守相关环保规定。开展调查前多次进行专家论证，在布放无人船和ROV过程中均趁高潮水位作业，以免触底破坏周边珊瑚生态系统。在进入龙洞内调查时，ROV下潜速度经过反复分析论证，将扰动水体程度减到最低。

丰爱平表示，永乐龙洞是独特的地质奇观，对开展海洋科学研究，评估岛礁稳定性和海洋生态系统维持机制有重大意义。国家海洋局及三沙市希望能够通过进一步摸清永乐龙洞蕴藏的秘密，将科学研究与历史文化相结合，为更好保护龙洞及周边海洋生态环境，弘扬海洋文化，促进三沙发展作出贡献。

调查结束后，国家海洋局第一海洋研究所将把采集数据做进一步分析研究。