海上保安总部称，他们于15日11时50分左右发现一艘中国海警船驶入对马下岛“领海”，海保用无线电要求其驶出。15时50分左右，该船和另一艘中方船只驶入冲之岛以北约19公里的“领海”。两船均于17时多驶出该海域。日本《每日新闻》16日援引日本第七管区海上保安总部的话说，这2艘公务船有可能是搭载武器的巡逻船。

共同社说，根据《联合国海洋法公约》，所有国家的船舶只要不损害沿岸国家安全等，就有权通过领海。海保总部未明确表示此次是否属于“侵犯领海”，但作为特殊情况要求上述船只退出领海。此事发生后，日本外务省以“不知道‘入侵领海’的意图”为由，没有进行抗议而只是“表示关切”，并通过外交渠道向中方确认航行意图。