人民政协网9月27日电（记者 孙琳）近日，第24届中国国际工业博览会（以下简称“中国工博会”）开幕式暨颁奖仪式在国家会展中心（上海）举行。经过激烈角逐，节卡机器人全球首发新品JAKA MAX系列工业协作机器人从390件参评展品中脱颖而出，成功斩获2024 CIIF大奖。据悉，继2020年赢得CIIF大奖后，节卡机器人再次摘得大奖。

中国工博会被誉为全球工业发展的“风向标”，也是国务院批准的唯一具有评奖功能的展会。CIIF大奖是中国工博会打造的一个具有全球影响力的奖项，授予代表全球工业和信息化融合的前沿水平、在技术创新和模式创新上取得重大突破、实现示范应用或规模化商用，并对行业、地区发展起到引领和带动作用的世界工业产品。

节卡机器人研发总监李顺冲博士指出，JAKA MAX系列是基于协作机器人的模块化关节理念设计，不仅实现了更大负载领域内的大功率关节一体化模组，还在全新通信和驱动技术加持下，提高了机器人操作精度、能源转化率。

“把JAKA MAX比作人的话，伺服驱动就好比人的运动系统，我们把新一代半导体碳化硅技术运用到了它的运动系统里，搭配EtherCAT高速实时总线，在保证40kg有效负荷的条件下，机器人运行能耗下降40%，控制精度提升25%，装配测试时间减少约30%”，李顺冲介绍道。

“让机器人做到大负载的同时，还能具备高能效、高速、高精、快部署等特点，以及图形化编程等协作功能。在全球可持续发展的大背景下，这意味着对如光伏板、发动机缸体这类的大件有上下料、装配场景需求的用户来讲，有了更易用、更绿色的选择”，李顺冲说。

值得一提的是，JAKA K-1人形机器人也在本届工博会面向全球首发首展。 JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件于一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1mm 重复定位精度。JAKA K-1在现场向观众挥手致意，吸引不少人驻足。

人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，节卡机器人在技术创新、泛工业及商业等场景应用、跨行业协作、市场开拓等方面有着长足经验，入局人形双臂赛道既有市场验证场景，又有技术积淀依仗。“本次推出的JAKA K-1人形机器人，在力量上，手臂采用了高刚度一体化关节，目前单臂就可以提起3-5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”节卡机器人研发总监李顺冲博士表示。