1937年8月13日，淞沪会战爆发。侵华日军集结大量兵力，在飞机、大炮的掩护下，猛攻宝山县城。日军在摧毁宝山县城东南城垣后，施放硫黄弹，城内燃起一片火海。国民革命军第18军98师奉命由汉口东进上海，姚子青作为营长，亦受命开赴淞沪抗日前线。

8月28日，日军利用飞机、军舰舰炮等对宝山县城展开狂轰滥炸，随后以步兵发起攻击。姚子青面对日本侵略军的猖狂进攻，临危不惧，英勇还击，经过一昼夜激战毙伤日军200余人，打退了日军的进攻。

9月5日，日军卷土重来，集结2000余人，从长江东、南、北三面登陆，再次围攻宝山县城。至9月6日，姚子青部打退日军步兵多次冲锋，宝山城巍然屹立。在数日的激战中，姚部毙伤日军600余人，但自身伤亡亦十分惨重，3个连长全部阵亡，9个排长阵亡6个。姚子青不顾副官和卫士们的劝说，离开指挥所到宝山城东门，打退日军第68联队队长鹰森孝之指挥的冲锋，但姚营也只剩下不到100个人。

9月7日凌晨，日军在飞机、大炮的掩护下再次发动猛烈冲锋。姚子青与旅部失去联络，但他沉着冷静，率领预备队和全营剩余官兵与日军展开巷战。最终，姚子青被日军弹片击中，壮烈牺牲，全营官兵也英勇殉国。

姚子青率全营官兵牺牲的消息震惊了中外。中国国民党执监委员会于1937年9月10日通电全国，称姚子青和全营官兵“志气之壮，死事之烈，尤足以惊天地而泣鬼神”。南京《中央日报》称赞姚子青为“民族人格之表现”。国民政府追授姚子青为陆军少将。1938年3月12日，毛泽东在《纪念孙总理逝世十三周年及追悼抗敌阵亡将士大会上的演说词》中，高度评价姚子青等烈士“无不给了全中国人以崇高伟大的模范”。

1983年，中华人民共和国民政部追认姚子青将军为革命烈士。2014年9月1日，姚子青被列入第一批著名抗日英烈和英雄群体名录。（尹晓宇）