人民政协网1月6日电（记者 高志民）近日，四川的一片芦笋田里迎来了一位特殊的“采收能手”——由农业农村部南京农业机械化研究所主导研发的国内首台芦笋高速采收机器人正式亮相。它在田间灵活穿梭，精准识别、快速抓取、平稳剪切，一气呵成完成芦笋采收，彻底打破了长期以来芦笋采收依赖人工的困境，为我国高价值作物种植的智能化升级写下了生动注脚。

提到芦笋，很多人都知道它被誉为“蔬菜之王”，不仅口感鲜嫩，更是药食同源的宝藏作物。芦笋富含钙、磷、硒等多种人体必需的微量元素，以及独特的组织蛋白、芦丁等营养成分，对癌症、心脏病等多种疾病有一定防治作用，是公认的健康食品和抗癌食品。凭借着极高的营养价值和经济价值，芦笋在我国已形成颇具规模的产业格局，从无到有，部分技术甚至实现了国际引领。在山东曹县、吉林永吉等地，芦笋种植已成为带动农户增收的重要产业，一亩芦笋纯收入可达数万元，部分产区还实现了种苗自主研发和出口创汇。 

 然而，光鲜的产业背后，却长期被一个难题困扰——采收环节的“低效高成本”。芦笋采收可不是简单的“拔萝卜”，成熟的芦笋嫩茎需要及时采摘，一旦延误就会纤维化，影响口感和价值。而且白芦笋等品种采收时还要避免光照，只能在清晨或傍晚进行，劳动强度极大。更关键的是，目前我国芦笋采收几乎全靠人工，采收成本占生产总成本的30%以上。随着农村劳动力老龄化加剧，再加上芦笋种植面积不断扩大，“用工难、用工贵”的问题愈发突出，采收效率低、成本高已然成为制约芦笋产业规模化发展的“卡脖子”短板。

正是瞄准这一产业迫切需求，农业农村部南京农业机械化研究所的农业机器人团队联合国内科研单位开展联合攻关，最终成功推出了这款芦笋高速采收机器人。这台机器人之所以能成为“采收能手”，核心在于三大关键核心技术的突破，说起来就像给机器人配备了“火眼金睛”“灵活双手”和“精准导航仪”。 

 它的“火眼金睛”就是精准视觉识别技术，能在复杂的田间环境中精准分辨出成熟的芦笋，识别准确率高达95%以上，还能准确定位采摘点，定位误差不超过1毫米——要知道，1毫米比一张纸的厚度还要薄，这样的精度能最大程度避免损伤未成熟的芦笋和植株，保证后续产量。“灵活双手”则得益于多臂高效协同控制技术，单个机械臂采收一根芦笋只需5秒，多个机械臂协同作业时，每小时能采收2500根鲜芦笋，这样的效率远超人工。而复杂环境高精度导航技术，让机器人能在露地、大棚等多种种植场景中灵活穿梭，自主完成采收全流程，不用人工操控。 

更值得一提的是，这台机器人还具备“百搭属性”——通过模块化设计，它不仅能采芦笋，未来还能拓展应用到草莓、黄瓜、番茄等多种果蔬的收获作业中，真正实现“一机多用”，大大提升了装备的实用价值。这台机器人的问世，不仅有效破解了芦笋人工采收的难题，为芦笋产业高质量发展提供了有力的装备支撑，更标志着我国在高端农业机器人领域取得了重要突破。下一步，研发团队还将持续聚焦果蔬产业的重大需求，深化农业机器人关键核心技术攻关，加快推进具身智能技术在农业生产中的应用。 

 从人工采收的“面朝黄土背朝天”，到智能机器人的“精准高效全自主”，芦笋采收机器人正是我国传统农业向机械化、智能化转型升级的缩影。未来，随着更多智能农业装备的出现，我们的农业生产将更加高效、便捷，为保障粮食安全、推动乡村振兴注入源源不断的新动能。