近日，我国在人形机器人国际标准制定上取得重大突破——由我国牵头制定的首个人形机器人数据集国际标准，正式获得国际标准化组织机器人技术委员会（ISO/TC 299）立项。同时，首个由我国专家担任召集人的人形机器人数据集工作组也宣告成立。这两项零的突破的牵头方，正是北京机械工业自动化研究所有限公司（简称“北自所”）。

“过去，全球机器人领域的话语权大多掌握在发达国家手中，我们往往处于被动跟随的地位。这一次，我们实现了两个历史性的零的突破：一是人形机器人国际标准的制定，二是机器人国际标准工作组的建设。”国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位、北自所党委书记、董事长王振林表示。

什么是人形机器人数据集？王振林介绍，如果把人形机器人比作一个正在学习的人类，数据集就是它的教材和训练题库。机器人天生不会干活也不会走路，需要通过成千上万个示范案例逐步掌握技能。数据集，正是将机器或人类在学习、执行任务过程中的各类多模态数据记录下来。

第四届机器人标准化和关键技术研讨会发布仪式现场

然而，这一关键要素目前在全球范围内缺乏统一规范。北自所高级工程师、人形机器人数据集工作组（ISO/TC 299/WG16）召集人吴璇指出，全球众多机构和企业自建的数据集格式不一、采集要求不同、标注规范各异，彼此无法互通复用，造成大量重复投入和资源浪费。“就像大家用不同的方言教孩子说话，孩子们见面后互相听不懂。”

没有统一标准，数据集质量便参差不齐，也难以进行客观评判。吴璇表示，此次立项的人形机器人数据集国际标准，将覆盖数据集从规划、建设、存储、发布、使用到退役的全流程，明确通用要求及质量、安全、隐私等规范，为全球人形机器人研发提供统一的“语言”与底座。这有望打破当前的数据“信息孤岛”，解决数据不兼容、难共享的核心痛点，大幅节约企业研发成本，加速产业进程。

人形机器人已成为全球科技竞争的新赛道。数据显示，截至2025年底，全球人形机器人整机企业超过300家，出货量约1.7万台，市场规模逼近29亿元。“谁掌握了标准，谁就定义了规则，也就掌握了产业发展的主动权。”王振林说。

据国际标准化组织机器人技术委员会数据，该标准提案在全球立项投票中获得88%的高票通过，远超规定的66.66%通过线。吴璇表示：“高支持率意味着我们的提案贴合产业真实需求，方案成熟可靠，回应了全球行业的共同期盼。”

在标准制定层面，截至今年4月30日，由我国牵头的人形机器人数据集工作组已吸引美、英、德等12个国家的60余名专家加入，国内数十家科研机构及人形机器人头部企业也将共同参与标准制定工作。

这一突破还带来了国际合作的新契机。吴璇透露：“第一次工作组会议后，就有外国专家提出要来中国参观人形机器人数据训练场，了解我们的先进经验，探讨国际合作。”

成绩的背后，是北自所多年来在标准化领域的深厚积累。截至目前，北自所先后牵头和参与制定各领域国家标准410余项，承担着全国机器人标准化技术委员会、全国液压气动标准化技术委员会等多个行业标委会的秘书处工作。在机器人领域，北自所已发布人形机器人标准化白皮书，连续举办四届机器人标准化与关键技术论坛，逐步构建起覆盖基础共性、关键技术和行业应用的标准体系框架。

历经长期技术积淀与攻坚突破，我国已在全球人形机器人标准化领域实现关键跨越，正以愈发强劲的专业影响力，在国际标准制定舞台上传递清晰有力的中国主张。（李秀伟）