人民政协网6月3日电（记者 王菡娟）奥地利当地时间6月1日，我国具身智能企业它石智航亮相国际机器人与自动化会议（ICRA），DexHand灵巧手全球首秀，通过26个英文字母手语互动，引发大量围观。    

作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA每年汇聚来自学术界、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。

此次大会，它石智航以“Mind to Hand”为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表。

展会现场，DexHand 灵巧手通过26个英文字母手语互动，验证了操作能力。观众可在屏幕上输入“TARS”、“ROBOT”等单词，灵巧手随即流畅演示对应动作，引发大量围观。

本次ICRA，它石TARS DexHand灵巧手正式亮相，其核心突破不止于单点的硬件性能，而在于把硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的“手脑一体”系统。

硬件层面，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾了动作柔顺性、高精度和生产一致性。

数据层面，DexHand灵巧手可深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。

模型层面，DexHand灵巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。由此，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环中，真正实现“手脑一体”。

作为机器人与自动化领域的顶级学术盛会，ICRA 不只是前沿产品的展示场，也是检验技术与研究能力的重要舞台。

继ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛击败全球42支队伍夺冠后，以丁文超博士为代表的它石及相关合作单位的9篇论文成果相继入选ICRA 2026，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等领域。

丰富且扎实的学术成果，与它石智航的高人才密度、长期学术积累与工程探索息息相关。截至目前，公司研发人员占比、硕博占比均超过80%，团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究向落地场景能力转化。

从学术突破到工程落地，它石智航在ICRA 2026的亮相，标志着中国具身智能正以数据-模型-灵巧手三位一体的技术壁垒，扎根高难度、高价值、复杂长程的精细操作场景。