蚂蚁灵波首席科学家沈宇军曾表示，具身大脑的挑战远不止于操作层面的精准执行，更在于构建原生的物理交互能力。

这句话，或许正是具身智能下半场的关键——8月19日，2026世界机器人大会（2026WRC）在北京拉开帷幕，这场机器人的“年度集结”，让很多业界人士读出了行业发展的清晰趋势：机器人正在走出实验室，成为真实场景的工作“伙伴”。

一台机器人正有序地从药房货架上取出用户刚刚“下单”的物品，动作连贯流畅，几乎没有停顿——这是蚂蚁灵波科技为2026世界机器人大会带来的真实作业演示之一。

蚂蚁灵波机器人智慧药房已在国大药房落地

据了解，这是行业首个真正跑在真实药房里的药品分拣方案，在上海国大药房的门店里，蚂蚁灵波机器人已正式上岗，承担夜班分拣任务，为值守药剂师分担压力。值得注意的是，这套系统没有对门店做任何硬件改造，机器人在原始环境下就能自主接单、识别药品、完成分拣。这背后是蚂蚁灵波7月发布的全栈大脑2.0在支撑：让机器人“想好”取药路线，“看准”每一格药品的位置，干得更利索。

同一套通用大脑底座，在展位另一侧则展示着不同的“用法”。搭载LingBot-VLA 2.0的钛虎机器人，在模拟工业上下料场景中完成抓取、转运、上料、取件的完整闭环——工件规格不一、摆放姿态各异，这类非结构化工况此前曾是工业自动化的老难题，而在仓储分拣展区，搭载蚂蚁灵波大脑的乐聚机器人面对材质各异、堆叠杂乱的包裹，依然能稳定输出高精度抓取策略。

搭载蚂蚁灵波大脑的机器人完成工业上下料任务

“一个大脑，在预训练阶段就适配了17个机器人品牌、20种构型。”蚂蚁灵波工作人员表示，灵波大脑可以实现单臂、双臂、双足、轮式，头部、腰部、灵巧手等协同控制。这种“一脑多机”的能力，恰恰是当前具身智能行业反复讨论的方向——具身智能的竞争，正在从“造好本体”转向“谁的大脑更通用”。

这一趋势，也在近期资本市场的动向中得到印证。就在2026WRC开幕当天，具身智能第一股宇树科技正式登陆科创板，首日开盘涨幅达到629.44%，而从2025年起宇树就在各种场合强调加大具身大脑投入。行业人士分析称，目前看来，真正能打通“感知-决策-执行”闭环、具备泛化能力的通用大脑，仍是稀缺资产。资本市场对具身智能的估值逻辑正从“硬件参数”转向“数据与模型能力”，谁能率先跑通商业化场景，谁就能掌握话语权。

这与蚂蚁灵波的通用具身大脑技术路线高度吻合。据了解，今年7月，蚂蚁灵波全栈大脑 2.0亮相，相继发布从空间智能、灵巧操作到环境反馈的全栈技术，让机器人看得更清楚、想得更明白、干得更利索。这一系列动作，正是蚂蚁灵波打造具身原生大脑的实际行动。

截至今年8月，灵波全系列开源模型在GitHub上的Star数已突破3万。这套通用大脑，也正在被更多的真实场景验证。站在蚂蚁灵波展台前，参观者能够看到的不是孤立的演示DEMO，而是药房、工厂、仓库三种截然不同场景下，同一套大脑体系的连续作业。这种“一脑多用”的落地密度，在本届大会同类展台中并不多见。（崔吕萍）