2026世界机器人大会（2026WRC）期间，中科慧灵围绕机器人乐队、工业具身与产教融合三大板块，集中呈现了中科慧灵机器人乐队、CASBOT 02全尺寸人形机器人、CASBOT W2轮式双臂机器人、CASBOT Mini等具身智能产品，以及多机协同、自主作业、智能遥控操作与科研教育等方向的最新实践。

从机器人乐队的现场共演，到工业场景中的自主作业与智能遥操作，再到科研与教学，中科慧灵此次在2026WRC呈现的，是机器人从单项动作走向连续任务、从单体运行走向系统协同的过程。身体如何协调，机器人之间如何配合，人与机器人又如何共同完成任务，这些具体问题也让“让机器人，融入世界”不再停留在一句抽象判断，而逐渐落到真实的动作、任务与场景中。

开展当天，C315展位中央很快被音乐声填满。吉他扫过琴弦，贝斯跟进节奏，键盘铺开和声，鼓槌落向鼓面，真人歌手与四台机器人乐手同台共演。越来越多观众停下脚步举起手机，也有人驻足后才发现，眼前的吉他、贝斯、键盘和鼓并不是舞台道具，机器人正在直接作用于真实乐器，一场由人与机器人共同完成的Live正在展馆里发生。

此前曾在多个公开场景亮相的机器人乐队，也再次把一个隐藏在表演背后的技术问题带到现场：四台机器人，为什么能够共同完成一首歌？对于具身智能而言，这个问题的答案并不只取决于末端是否能够触碰琴弦，也不只取决于某一个关节是否足够灵活，而在于机器人能否协调自己的身体、保持准确的时间关系，并进一步与其他机器人共同完成演奏，与真人歌手形成完整的人机共演。

答案首先藏在每一台机器人的身体里。机器人演奏真实乐器，并不只是让末端到达某个位置、完成一个孤立动作。以吉他为例，从按弦、换位到扫弦，肩、肘、腕与末端需要围绕同一个演奏目标连续配合，另一侧手臂还要同步处理琴颈上的位置变化；鼓手面对不同鼓面和镲片，则需要协调挥臂轨迹、击打时机和整体姿态。多个动作必须在正确的位置和时间发生，才能最终形成稳定的音乐结果。

真实乐器也不会主动迁就机器人的动作。琴弦、琴键和鼓面会把控制结果直接转化成声音，动作稍早、稍晚，或者落点发生偏移，都可能成为观众能够直接听见的节奏变化。这也是中科慧灵机器人乐队呈现的第一层“协同”：机器人身体内部不同关节之间的协同。自由度提供运动的可能，但真正决定任务能力的，是这些自由度能否被围绕一个目标有效组织起来，并形成连续而稳定的身体动作。

当肩、肘、腕、末端以及整体姿态不再各自运动，而是在时间和空间上持续配合，机器人也从“身体能够运动”，进一步走向“身体能够完成任务”。这种全身协调能力并不只服务于音乐演奏，在工业操作、工具使用以及更多具身任务中，机器人同样需要根据目标不断调整身体各部分之间的关系，让感知到的任务要求最终通过身体得到准确执行，这也是具身智能区别于单一机械动作的重要基础。

当一台机器人变成四台，技术问题又增加了一个新的维度。吉他、贝斯、键盘和鼓承担着不同声部，每台机器人都有自己的动作序列，却必须处在统一的音乐时间关系中。什么时候扫弦、什么时候击鼓、什么时候落键，都需要准确衔接。任何一台机器人的动作出现明显提前、延迟或者节奏漂移，影响的不只是舞台画面是否整齐，也会直接改变整首音乐最终呈现出来的听觉效果。

如果说机器人乐队让“协同”成为一种可以被听见的能力，那么在中科慧灵展台另一侧，同样的问题开始进入更加具体的工业任务。此次WRC 2026现场，中科慧灵通过CASBOT 02展示鞋服制造场景中的自主具身作业，机器人需要对鞋舌进行操作，并将其准确放入对应槽位。看似只是一次“放进去”的动作，背后涉及对柔性材料状态的感知、抓取后的姿态控制，以及面向目标位置的移动、对位、放置和调整。

鞋舌本身具有柔软、易形变的特点，不会像标准刚性零部件一样始终保持固定形态。抓取位置、受力方式和运动过程发生变化，都可能影响材料最终到达槽位时的姿态。因此，机器人不仅需要识别目标位置，还要根据鞋舌在操作过程中的实际状态持续调整动作。真正的难点并不只是“能不能抓起来”，而是抓取之后，能否继续把后续动作衔接起来，并最终完成既定任务。

围绕这一方向，CASBOT 02结合中科慧灵自研具身操作模型CAS-Brain 1.0，通过行业数据积累、长短期记忆、强化学习后训练及边缘侧部署优化等技术，将环境感知、任务决策与机器人执行进一步连接起来。前一个动作的结果会成为后一个动作的重要条件，机器人需要在任务过程中持续感知当前状态，并据此调整下一步操作。此次鞋舌入槽展示所呈现的，也正是机器人从一次孤立动作，进一步向包含抓取、移动、对位、放置和调整在内的连续任务延伸。（崔吕萍）