近日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（以下简称“WRC”）在北京亦庄正式启幕，成为全球机器人创新成果集中展示的重要窗口。从“仿人脑”引擎到新一代整机平台，从海上风电巡检到神经介入手术，一幅AI与物理世界深度融合的图景正徐徐展开。

众擎机器人发布仿人脑引擎，星海图亮出三大整机平台

今年是众擎机器人连续第三年亮相WRC，展会现场，众擎机器人以高动态演示聚拢人气。两支T800人形机器人战队“豆浆”与“卤煮”在八角笼中复现URKL格斗揭幕之夜的高燃对决。

“我们希望众擎机器人不仅拥有强健‘身体’，更拥有聪明‘大脑’。从擂台上的机甲格斗，到街头的智慧交管，再到工厂产线的上下料搬运——众擎正从‘能打’走向‘能干’，走进千行百业。”众擎机器人创始人兼CEO赵同阳表示，全尺寸通用人形机器人T800在极限攻防中，全面检验了“物理本体+小脑运控+大脑认知”的具身智能技术实力。依托实时视觉反馈驱动的“感知-决策-执行”闭环，机器人在保障全身协调性、高爆发与高动态响应的同时，正逐步向具备战术博弈能力的自主对抗智能体演进。

在格斗擂台外，T800首次公开展示了基于主动视觉感知的复杂地形适应能力。无论是上楼梯还是下斜坡，其动态平衡与运动控制均表现稳健，充分验证了在多类非结构化地形下的泛化适应性，为快速部署与高效作业奠定了坚实技术基础。

此次大会期间，众擎机器人发布了“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken。众擎机器人CTO李力耘表示：“当前，具身智能正从传统控制迈向‘跨场景泛化’与‘大批量商业化交付’的物理AI时代。物理AI的Scaling Law，必须建立在本体之上——数据从本体中来，模型在本体上验证，能力在本体中沉淀。”

据了解，此次发布的EngineAI Awaken并非单一模型，而是一套仿人脑的五层体系架构——从S1本能反射层到S2动作规划生成层、S3认知推理层，再延伸至S4+S5自我成长层（情感大模型），构建起“本能反射—运动决策—认知推理—自我成长”的完整链路。

星海图则在WRC期间举办了一场“从模型到生产力”技术与产业应用论坛，并发布三大整机平台。

在星海图合伙人兼COO李天威看来，对于智能来说，迭代是无穷无尽的；但对于硬件，必须有聚焦。他将“智能定义本体”拆解为三层工程含义：智能关注速度，整机提供机电节拍；智能关注精度，整机提供0.1毫米重复定位精度、0.1N力控精度支撑；智能关注泛化性，整机须具备从遥操作数据到Egocentric数据的完整迁移能力。

活动现场发布的旗舰轮臂人形机器人Nexo，定位为面向通用作业的“具身体”，双臂峰值可达20kg负载，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大场景，配备8小时续航，可支撑7×24小时连续作业。

双足人形产品Kengo，机电传动系统全自研，目标指向能源、电力、全域勘探等轮式底盘难以覆盖的非结构化场景。面向开发者生态的Lemo，则是一款高性价比双臂桌面操作平台，通过自研遥操作系统可完成穿针引线级的精细操作。

李天威还透露：“截至目前，星海图已交付千台级模型驱动的真实生产力订单，明年的交付目标为万台以上。”他强调，“如今，智能定义本体不再是唯一的核心意见者，我们拥有了新一批关键的意见发声者——产业客户”，他们对可靠性、寿命、环境适应性的要求，正是星海图过去一年重点攻坚的方向。

中国电建三款巡检产品亮相，强联智创神经介入方案全球唯一

在大会首次设立的中央企业联合展区，中国电建一口气展出三款面向能源与基建场景的巡检机器人。

“智成一号”双轮足式智能巡检机器人采用独创轮足复合运动结构，既可在平整廊道高速通行，也能灵活越障、贴近设备检测；搭载多源传感套件与自研AI算法，可精准识别各类典型设备故障，识别准确率高，定位误差小，支持7×24小时自主巡航作业，覆盖胶带机廊道、市政管廊、工业厂房等多类场景。

高速挂索巡检机器人专为长距离输送线路打造，挂载于专用挂索轨道，最高巡航速度达2米/秒，巡检效率是人工巡检的5倍以上；搭载可见光与红外双视检测模块，行进中可快速识别设备运行故障，精准锁定风险，适配水电、矿山内的长距离输送场景。

海上风电升压站轮足巡检机器人搭载多模态感控一体技术，专为海上升压站恶劣复杂环境设计，是国内首个具备在海上场站开展全天候、跨层级、全场域电力巡检的产品，支持多地形通行、自主导航、电力仪表自主识别，攀爬楼梯≥45°，续航里程≥10公里，防护等级达IP66。

中国电建三款产品覆盖了从工业厂房、长距离线路到海上风电的全场景巡检需求，填补了长距离线路高频智能巡检等行业空白。

在医疗机器人领域，强联智创则带来了神经介入自动驾驶手术的软件、硬件与服务一体化AI解决方案。

“我们的核心产品UKnow®Aneurysm（颅内动脉瘤手术计划软件）是中国原创且全球独有产品，已获国家药监局三类创新医疗器械注册证。”强联智创创始人秦岚介绍，该软件搭配UMate™系列AI导管塑形机器人及一次性微导管塑形器，被多部权威临床指南与专家共识推荐，最高推荐等级为I类B级，经国家科学技术成果鉴定达到“国际领先”水平。

据悉，该一体化解决方案能够基于患者影像数据，通过AI算法完成三维血管重建、自动测量、病灶评估、微导管路径规划及塑形方案设计，为医生提供标准化、个性化的术前辅助方案。

强联智创董事长助理曾烨介绍：“目前宣武医院、天坛医院、中国人民解放军总医院、安贞医院等都有强联智创的软件和硬件。从临床试验开始至今累计已经有超过1万例的手术。”其特别指出，5年手术经验以下的医生在神经介入手术中一次性到位成功率约50%，但在AI解决方案辅助下能提升到94%，有效帮助医生更快掌握手术，也让更多病人接受诊疗服务。（丰乔）