中国人民政治协商会议第六、七、八届全国委员会副主席，中共政协第七、八届全国委员会党组成员。

　　浙江杭州人。1929年至1934年在上海交通大学机械工程系学习，毕业后报考清华大学留美公费生，录取后在杭州笕桥飞机场实习。1935年至1936年在美国麻省理工学院航空工程系学习，获硕士学位。1936年至1939年在美国加州理工学院航空系学习，获博士学位。1939年至1943年任美国加州理工学院航空系研究员。1943年至1945年任美国加州理工学院航空系助理教授（1940年至1945年为四川成都航空研究所通信研究员）。1945年至1946年任美国加州理工学院航空系副教授。1946年至1949年任美国麻省理工学院航空系副教授、空气动力学教授。1949年至1955年任美国加州理工学院喷气推进中心主任、教授。1955年自美国回国后，任中国科学院学部委员，力学研究所所长、研究员，国防部第五研究院副院长、院长。1959年8月加入中国共产党。1965年至1970年任第七机械工业部副部长。1970年至1982年任国防科学技术工业委员会副主任，中国科学技术协会副主席。1982年后，任国防科工委科技委副主任（1987年后改任高级顾问），1986年任中国科学技术协会主席，1991年为名誉主席，中国科学院院士、主席团执行主席，1994年为中国工程院院士。中国系统工程学会、中国力学学会、中国宇航学会名誉理事长。1986年3月任政协第六届全国委员会副主席。1988年3月至1998年3月任政协全国委员会副主席，中共政协全国委员会党组成员、科技委员会主任。1991年10月16日，被中华人民共和国国务院、中央军委授予“国家杰出贡献科学家”荣誉称号和一级英雄模范奖章。是中共第九、十、十一、十二届中央候补委员；第四、五届全国人民代表大会代表；政协第二届全国委员会委员。著有《工程控制论》、《星际航行概论》、《论系统工程》等。