中国人民政治协商会议第五、六、七、八届全国委员会副主席。

　　江苏宜兴人。1919年至1924年在清华学堂学习。1924年赴美国芝加哥大学学习，1926年获硕士学位。1927年在美国加利福尼亚州理工学院学习，获博士学位。1928年至1929年先后在德国莱比锡大学、瑞士居里舒高等工业学校从事理论物理研究工作。1929年回国后任清华大学物理系教授。1937年后任长沙临时大学、西南联合大学教授。1943年后，在美国加利福尼亚州理工学院从事研究工作，并到美国战时科学研究与发展局、海军军工试验站进行研究工作。1946年到英国出席国际科学协会理事会和到法国出席国际应用力学大会，并被选为理事会理事。1947年后，任清华大学教授、教务长、校务委员会副主任。1952年后，任北京大学教授、教务长、副校长、校长、党委副书记。1959年加入中国共产党。曾任中国科学院副院长，中国科学技术协会副主席、代主席、主席、名誉主席，中国物理学会理事长、名誉理事长，中国力学学会理事长、名誉理事，中国人民外交学会副会长，中国科学院学部委员，中国国际科技会议中心理事长，中国人民争取和平与裁军协会会长。1980年被美国普林斯顿大学授予名誉法学博士称号。1980年8月至1993年任政协全国委员会副主席。1982年获中华人民共和国自然科学奖。是第一、二、三、四届全国人民代表大会代表，第五届全国人大常委会委员；政协第三、四届全国委员会常务委员；九三学社第四届中央常务委员，第五、六届中央副主席，第七、八届中央主席，第九届中央名誉主席。主要著作有《理论力学》等。1993年11月24日逝世。