金英哲于美国当地时间6月1日抵达白宫，随后到椭圆形办公室会见特朗普，美国国务卿蓬佩奥亦在场，金英哲并向特朗普转交金正恩的亲笔信。双方会面约1小时20分钟后，特朗普亲自送金英哲离开办公室。

外交消息人士透露，美国官员在会面前，已大致知悉信件内容。《华尔街日报》引述消息人士说，金正恩在信中称“希望会见特朗普”，未提出让步，同样也没有威胁语句。

特朗普在会见金英哲后透露，可能在峰会上宣布朝鲜半岛结束战争状态，但双方可能不会签署任何协议。

特朗普说，难以通过一次会面迅速实现朝鲜半岛无核化，美朝在峰会期间亦不会签署任何文件或协议，但相信最终会取得正面成果。他表示，朝鲜表明愿意实现无核化，现阶段不愿对朝使用“最大施压”一词，华府原定对朝鲜追加的数百项制裁将暂时搁置，现有对朝制裁则会维持。

美国国防部长马蒂斯2日则表示，特朗普与金正恩本月举行峰会时，驻韩美军议题不会搬上谈判桌。

目前约有2.85万名美军驻扎韩国。马蒂斯强调，任何关于驻韩美军人数的商讨，取决于韩国是否提出，以及美韩之间的讨论，与美朝之间的会谈分开。

韩国青瓦台官员表示，特朗普收到金正恩的亲笔信，这有望拓宽和巩固朝美通往首脑会谈的道路，韩国方面期待和关注将在新加坡举行的朝美首脑会晤，假如美朝峰会能促成朝鲜半岛结束战争状态，将具重大象征意义。恳切期盼这次峰会取得圆满成功，开启新的和平时代。

韩国防长宋永武表示，继续怀疑朝方动机只会“妨碍对话”。