双方在前一天的会谈中就加强两国国防部门合作，低调举行此次军演，不对其多做宣传，为朝美首脑会谈营造友好氛围达成共识。

报道称，双方还就韩美今后在军事领域的合作举措确立了整体方向。据韩国政府一名高官透露，双方此次并未讨论部署美国战略武器和缩减驻韩美军等问题。

据媒体此前报道，朝鲜劳动党机关报《劳动新闻》3日发表署名文章谴责韩方参加环太平洋军事演习(RIMPAC)和进行“乙支自由卫士”(UFG)韩美联演与《板门店宣言》背道而驰。

文章指出，日前韩国军方向美国等20余个国家在夏威夷海上进行的环太平洋军事演习派遣3艘舰艇和飞机及700多名兵力，还宣称“乙支自由卫士”联演将于8月如期进行。这些行为有违《板门店宣言》中共同努力缓解军事紧张状态和战争风险的宗旨。

《劳动新闻》称，朝鲜和韩国面临着共同携手认真落实《板门店宣言》，缓和朝鲜半岛军事紧张状态并实现和平的重大任务。对话与对决、和平与战争演习绝不能共存。