火星目前虽然是一个冰冷干燥的行星，但科学家估计，36亿年前的火星气候相当温暖潮湿，并存在大量液态水和湖泊，因此一直尝试寻找火星上仍然残留液态水的证据。如果火星上有液态水，将有机会为人类未来开发火星提供稳定的水资源。

2018年1月31日，美国航空航天局对外公布了“好奇”号火星探测器于1月23日到31日期间在火星维拉鲁宾岭的“自拍照”。

研究人员表示，液态地下水湖位于火星南极一个冰层下方约1.5公里，呈三角形，湖水的盐度和矿物含量估计极高，不适合饮用。

不过，专家对于湖内会否存在生物意见不一，澳大利亚天文台专家沃森表示，地底湖的湖水温度理应远低于纯水的冰点，维持液态全因当中含有大量镁、钙和纳等矿物质，这种水质足以杀死所有与地球微生物形态相近的生命。

报道指出，此次发现是通过欧洲太空总署2003年发射的“火星快车”号探测器上的雷达仪器所得，该雷达能够将讯号穿透地表和冰层，探索地底水源。

“火星快车”号在2012年至2015年间多次探索地底湖所在地点，专家对比雷达反射讯号后，发现与南极和格陵兰冰底湖的讯号类似，因此推断该处存在地底湖。