奇瑞墨甲机器人展区的大屏，实时播放着22座城市主干道实况，在川流不息的车道上，智警机器人伫立在指定岗位，有序开展交通疏导、违停抓拍等工作；机器人咖啡师“智平方”自主识别订单，精准取杯、操作设备，一气呵成地送出一杯咖啡……在刚刚闭幕的2026世界机器人大会（WRC）上，373家国内外知名企业及3000件创新产品参展，现场人潮鼎沸。

2026年恰逢中国“十五五”开局之年，“十五五”规划纲要已将具身智能纳入国家未来产业重点战略布局。回看这场主题为“人机共生、产需共融”的大会，规模进一步扩容，参展企业较去年增长36%，展品较去年增长27%，首发新品较去年增长21%。比数字更值得关注的是几个“首次”——大会首次设置四大主题日，其中“采购日”在世界机器人大会历史上尚属首次；首次发起“全球机器人应用探索计划”，49家中央企业首次集中亮相。从研发到生产再到应用，大会释放出一个更加清晰的产业转向信号，从技术智能演示转向真实场景交付，已成行业核心叙事。

▶▶▶ 大脑更聪明了 身板儿也要跟上

北京人形机器人创新中心展区，被前来观看天工3.0机器人群舞的人们挤得水泄不通。令人印象深刻的是，超智能“新物种”天工Omni的全球首秀，1.35米的小个子，整机仅39公斤，稳稳踏上梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行，引得阵阵惊呼。这台面向大众市场的家用小型人形机器人，开放了底层关节控制、传感器数据等开发接口，支撑科研二次开发与真机部署。

同样“身手敏捷”的，还有蚂蚁灵波的“机器人药剂师”，它有序地从货架上取出药品，动作连贯流畅，而在上海国大药房门店里，它们已经开始承担夜班分拣工作。并且，该套动作由机器人在原始环境下自主完成，这离不开蚂蚁灵波的全栈大脑2.0，一个在预训练阶段就适配多个机器人品牌、多种构型的“通用大脑”。搭载同一“大脑”的钛虎机器人，则在展位另一侧的模拟工业上下料场景中轻松完成抓取、转运、上料闭环。

从场内演示到场外落地，这场年度机器人“集结”透露出一个显性信号，具身智能的竞争焦点，正在从“谁能造好本体”走向“谁能造出更通用的大脑”，软硬融合的底座正在加速形成。正如国际机构学与机械科学促进联合会主席Andres Kecskemethy在演讲中所说，“软件不是硬件的附加，两者都要围绕任务、环境和物理交互功能设计。硬件的高效运动能力要快，才能追上AI发展，同时也要通过AI来加速升级硬件结构。”

在全国政协委员、360集团创始人周鸿祎看来，大模型像大脑，但本身是被动响应的，智能体给大模型装上“手和脚”，能够拆解任务、调用工具、持续执行，并通过协作完成复杂工作。一个70分的大模型，加上好的智能体，有可能发挥出90分效果。下一步要坚持大模型和智能体“双线进化”，提升模型基础能力，并发展智能体的记忆、工具、技能和协作能力。

此次大会上，北京人形机器人创新中心大一统模型Pelican-Unify重磅发布，该模型能够围绕具身智能“感知、理解、决策、执行”核心能力，进一步推动大模型与机器人本体、真实场景深度融合，Pelican2.0也正式踏上商业化进程……据工业和信息化部副部长辛国斌介绍，2025年机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超20%；今年上半年达到1655亿元，同比增长24.5%。

“具身智能作为人工智能技术的重要前沿领域，是能够理解物理世界并可与之互动的智能系统，是让机器人从‘看懂世界’迈向‘改变世界’的关键变量。”全国政协常委、中国电子学会理事长徐晓兰表示，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。

▶▶▶ 样机更狂欢了 产线上也须站稳

中坚科技旗下桦之坚携巨型概念人形机器人ZERO登场，两层楼高的概念机引爆全场；小米时隔4年携新一代人形机器人回归……产品数量更多了，大厂加码更足了，现场也更热闹了，但摆在行业面前的另一个挑战是，规模化量产难。“当前，具身智能产品正处于从‘小批量试用’转向‘大规模落地’的关键拐点。”徐晓兰表示。

如何跨越样机到量产的鸿沟，央企“天团”首次集中亮相，提供“链”式解法。中国兵器工业集团携“伏羲”特种人形机器人、“身外化身”系统等亮相；“天狼”系列四足机器人、“大圣”人形机器人等都整装列阵，人机共融的全新作业范式跃然眼前。

从太空深海探索、电力能源保供、智能制造、矿山冶金到民生服务，央企机器人深度嵌入国民经济关键环节，实现了常态化、规模化落地。为进一步加快构建机器人产学研用协同创新体系，在国务院国资委指导下，中国兵器工业集团有限公司‌牵头，联合中央企业、高校及科研院所、民营企业、行业学会等百余家单位组建中央企业机器人创新联合体。

“企业、科研院所与高校，要以全链条软硬件协调创新、生态共建的方式，打造统一AI生态软件栈，走出一条以系统工程为牵引、高效联动的差异化AI算力突围路径。”全国政协委员，麒麟软件有限公司党委书记、董事长谌志华表示。

供应链上的零部件企业也加速从幕后走向台前，灵巧手、力传感器等首次以独立展商身份大规模站上C位：苏州绿的谐波传动科技的减速器，通过精密齿轮配合，降低电机转速，放大扭矩，让关节转得准；坤维（北京）科技的六维力传感器，装到机器人手腕和脚腕上，机器人就知道捏鸡蛋的力度……机器人的感知力与灵敏度得以提升。

面对市场多元需求与单个厂商精力有限的“剪刀差”，行业供应链组织方式也加速向产业集群变革。北京亦庄上线机器人供应链快速响应平台“机因工场”，以协同共享降低产业规模化门槛；粤企用动力电池、3D视觉、柔性夹爪、通信芯片等串起一条产业链；苏企集中展示传感器、关节模组等核心部件……正如《2026年人形机器人产业发展报告》所指，产业链实现“质效与能级”双跨越，已形成从关键芯片、部组件到整机的人形机器人全产业链制造能力。

“实现规模化落地，模型、能力、数据要协同布局。模型层要构建‘通用底座﹢垂直轻量化模型’异构体系，能力层要采用模块化设计，完善任务拆解、工具编排、结果校验、人机复核组件；数据层要跳出通用互联网数据，深耕行业业务知识库等，在保护数据安全前提下支撑迭代。”全国政协委员、上海航天信息科技研究院院长伍爱群表示。

▶▶▶ 展台上更秀了 工位上也得扛住

曾经，能后空翻、弹琴歌舞的机器人是全场的流量担当。走进今年的会场，最直观的感受是，机器人的角色已经从“会不会表演”切换为“能不能解决真实工作难题”，在模拟生产线上拧螺丝、分拣货品的作业机型，正面向工厂、医院、家庭、餐厅等真实场景寻求“上岗”机会。

“这台机器人可不是实验室里的概念样机，它早已跑过真实的酒店早高峰。”首次亮相世界机器人大会的云迹科技煮面机器人，机械臂有条不紊地取面、抖面、下面、沸煮、捞面、盛碗、加注热汤，一分钟就做好了一碗热气腾腾的面，烟火气十足；星海图更“狠”，全球首个机器人前置仓1比1复刻真实商用场景，用户通过小程序下单，机器人自主识别商品、规划、拣选、打包，在现场打造出一个完整的生产力测试场。

不过，徐晓兰也表达了行业焦虑，以人形机器人为代表的具身智能产品，仍面临技术体系复杂、真实场景适配难度大、安全伦理风险严峻等一系列挑战，难以很好适应医院、家庭等复杂应用场景，“管家”机器人、“护工”机器人等仍处于试点验证阶段；工业场景覆盖面广、类型丰富，存在大量跨行业通用、可复制程度高的操作场景，需要进一步探索。

备受关注的宇树科技创始人王兴兴在会上也表示，“目前很多AI模型在全世界范围内固定场景做足够的采集、训练，成功率接近100%，但如果操作物品或环境更换，成功率下降非常严重。”而对于机器人实现“能做简单动作”到“能漂亮完成”跨越之间最大的瓶颈，他进一步坦言，是因为AI模型输入和输出跟机器人对齐程度不够。“目前的机器人模型，让它移动、组装、搬运都没有问题，但即便最后只出现几厘米或者几毫米的偏差，也没办法完全跟真实世界匹配，解决这个问题仍需要一定时间。”

对此，长期关注场景安全的全国政协委员、安天科技集团董事长肖新光建议，“如果想先天就具备安全基因，很难通过传统的市场化手段来解决，共性安全能力可以转化为基于公共安全属性的产业赋能，这样可以降低具身智能初创企业建立起安全框架和基因的初始成本，从而使其发展能够实现更为理想的安全与业务同步规划、同步开发、同步运营。”

总之，从炫酷展演到实干落地，机器人产业已开始告别流量噱头，在攻坚技术、适配场景中正在努力迈向高质量规模化发展新阶段。（记者 孙琳）