人民政协网北京8月31日电（记者 王菡娟 ）近日，2026 世界人形机器人运动会工业场景赛决赛落幕，在装配上料岗赛项中，初创企业灵犀智涌携自研机器人全自主完成搬运上架、拣选上料、物料装配整套工业任务，最终以总分160分斩获全国第三名，成为本次赛事唯一首次参赛即闯入全国前三的初创公司。

据介绍，本次装配上料岗赛项对机器人提出严苛考验，参赛机器人需要独立完成10kg物料箱搬运上架、七类零件拣选，以及发动机18个气门亚毫米级装配全流程长链路作业。灵犀智涌机器人三项任务完成全部赛项挑战，成绩仅次于一家行业头部企业的两支参赛队伍。

对于正走向真实应用场景的具身行业来说，这场比赛的意义远不止分数。此次比赛浓缩了工业具身智能机器人当下真正需要解决的问题：不仅要在真实场景里“会做”，还要在工业级时间窗口内连续做对；不仅要完成一个动作，还要把多个动作串联成稳定执行的完整任务；更要可交付、可验收的工业生产结果。

当前，工业具身智能行业普遍面临成功率不足、吞吐率低、运维成本高、场景迁移难等痛点。模型能力强，不等于工业现场交付能力强，如何让机器人持续、稳定、高质量完成生产任务，成为行业的第二道核心考题。

这也是灵犀智涌想解决的问题。这家由98年中科大博士段逸凡在上海创立的工业级自进化具身智能机器人公司，没有把核心竞争力仅仅押在模型上，而是选择了一条不同的路线：CONWAY 工业原生模型+ROSS Harness自主进化引擎。模型负责想“怎么做”，ROSS Harness负责“怎么把模型真正用好，把活真正干好”。

区别于行业单纯比拼模型参数、本体硬件的思路，ROSS Harness 能够把导航、抓取、力控等能力封装为可复用技能，实现模型与硬件解耦，模型可以替换，系统架构无须全部重构。测试数据显示，依托 ROSS Harness，机器人系统有效产出提升3.6倍。该技术路线重点面向多品种、小批量、流程多变的柔性制造工位，适配机加工上下料等现实工业需求，降低场景迁移的改造成本。

灵犀智涌相关负责人表示，赛场是技术试金石，工厂才是最终考场。此次赛事验证了灵犀智涌全自主工业机器人的系统可靠性。未来企业将继续迭代 CONWAY 模型与 ROSS Harness 引擎，依托真实产线数据实现系统持续进化，推动人形机器人从完成单次演示，走向可交付、可验收、可规模化复制的工业落地，探索柔性制造新方案。