继亲潮级之后，日本海自紧接着推出了浮航排水量2900吨的新一代潜艇设计，称为“平成16年度潜艇计划”，简称16SS或2900吨型。16SS基本上以亲潮级的设计为基础，并实施较大的改良。

16SS首舰由三菱重工神户厂承造，生产作业紧接在亲潮级之后，厂方编号8116，2005年3月31日开工，2007年12月5日下水，于2009年3月30日成军服役 ，进入以广岛吴市为母港的第一潜水队群服役，总共耗资600亿日币。一反日本海自几十年来为潜艇命名的天文地理名“潮部”规则，舷号SS-501的16SS首舰以苍龙，成为日本海自成立以来，第一艘采用旧日本帝国时代“汉字成语部”（祥瑞动物名）命名的舰艇。