1934年，德国队首次参加世界杯，他们在决赛圈取得3胜1负，最终获得季军。不过四年后的世界杯，德国队最终仅名列第10。1954年，西德队在著名的“伞兵队长”瓦尔特和传奇射手拉恩的率领下缔造不可思议的“伯尔尼奇迹”。他们小组赛3-8惨败给匈牙利，决赛又是面对匈牙利，西德队开场8分钟就0-2落后，不过他们最终连进三球锁定胜局，首次捧起雷米特杯。

　　1966年和1970年两届世界杯，西德队连续获得亚军和季军，1974年世界杯在联邦德国进行，西德队在“凯撒大帝”贝肯鲍尔、“轰炸机”盖德-穆勒等人的带领下一路高歌猛进，在决赛中穆勒的进球帮助球队2-1逆转击败克鲁伊夫领军的荷兰队，第二次夺得世界杯冠军。由于在此前巴西队第三次夺冠永久拥有了雷米特女神金杯，德国队也成为了世界杯新奖杯——大力神杯的首任主人。

　　历史再次重演，西德队夺冠后，在1982年、1986年两届世界杯屈居亚军。1990年的意大利之夏无疑属于德国人，以三驾马车马特乌斯、克林斯曼和布雷默为核心的德国战车所向披靡，决赛中布雷默的点球帮助西德队1-0复仇阿根廷，第三次夺冠。

　　2002年韩日世界杯，以卡恩、巴拉克和克洛泽为中轴的德国队披荆斩棘，一路过关斩将进入决赛，但出于新老交替阶段的德国队在失去中场核心巴拉克(停赛)的情况下面对拥有3R的巴西稍显力不从心，最终屈居亚军。卡恩获得金球奖、雅辛奖双料殊荣，巴拉克成为助攻王，克洛泽获得银靴奖。

　　2006年世界杯德国队作战，正值颠峰的克洛泽以5球2助攻的神勇表现几乎凭借一己之力率领球队挺进半决赛，他两届世界杯10场10球，平均打进1球仅需用时78分钟，效率惊为天人。虽然最终被意大利队遗憾的挡在了决赛之外，但季军的成绩也足以令国人满意。克洛泽获得金靴奖，波多尔斯基获得最佳新人奖。

　　2010年南非世界杯，德国队两胜一负从小组出线，并在1/8决赛英德大战中4-1击溃对方。1/4决赛4-0横扫阿根廷，克洛泽在这两场淘汰赛大发神威攻入3球，个人世界杯进球数达到14个！从而一举超越贝利和方丹，与前辈盖德-穆勒并列世界杯历史总射手榜第二位。在半决赛中，德国在老道的斗牛士面前0-1小负，再度被挡在了决赛之外。最终，德国3-2战胜乌拉圭，成为世界杯历史上第一支蝉联季军的球队。托马斯-穆勒获得金靴奖及最佳新人奖。