公交车能自动转向

深圳巴士集团新闻发言人罗岚称，在智能巴士运行过程中，司机可以随时对车辆进行干预，包括实施倒车等操作。

据介绍，智能驾驶公交系统集成人工智能、自动控制、视觉计算等技术，是一个公交整体解决方案。配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器等分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应。

试行公交车身尺寸要小于一般的公交巴士。据资料显示，这辆公交车满载25人。40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km，最高车速40km/h。

该车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备从而用来感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、自动转向等功能。系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试验运行的要求。

试验阶段暂不对外开放

新京报记者了解到，截至目前，搭载“智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车，已先后在深圳多个路段封闭测试了4个月，累计测试里程约8000公里。自12月2日起，搭载了智能系统的公交福宝线，将进行试验运行，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田3个站。

对于无人驾驶公交的运行，深圳市交通运输委员会通过官方微信回应称，智能公交线路目前仍处于“数据采集试验运行阶段”，暂不对外开放。试验运行期间，将邀请乘客免费体验，同时收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见。

新京报记者了解到，未来，深圳巴士集团将继续探索公交智能化，构建基于人工智能的智慧公交出行生态圈，并持续推进智能公交系统落地运营。

■ 揭秘

司机可通过刹车切换驾驶模式

按照国际分类标准，自动驾驶技术分级从L0到L5，其中L0级即为纯人工驾驶，汽车只执行命令而不进行驾驶干预；L5级则对应完全自动驾驶技术，汽车可在不需要司机介入的情况下完成所有操作。

智能公交系统技术方负责人之一，深圳海梁科技公司的穆毅称，如果要对应这一标准，深圳智能公交车至少达到L3+级，即司机不再需要手脚待命，机器几乎可独立完成所有操作，但为防止出现人工智能技术无法应付的突发状况，司机仍然需要保持精力集中。

深圳巴士集团称，行驶中，司机只需按下启动键，智能公交即可实现变道、加速、停车等操作。此外，为保证安全，司机可通过刹车自行切换人工与自动驾驶模式。

深圳巴士集团新闻发言人罗岚表示，智能驾驶公交系统推广后，将大大降低公交司机的劳动强度，增强公交运营安全性，并有效解决公交行业“司机难招”的问题，也将对提升公交服务水平起到积极作用。

■ 延展

商业化推广有赖立法进程推动

新京报记者了解到，智能公交目前仍在路试阶段，如果要正式上路，仍面临包括道交法在内的制度困境。

深圳巴士集团称，智能公交路线之所以没有正式对外界开放，是因为上述智能公交车目前都是临时牌照，线路设立等工作也尚未得到批复。

这不是自动驾驶技术落地首次面临制度困境。今年8月，湖南中车时代电动汽车股份有限公司研发的12米纯电动智能驾驶客车，在株洲开放路段完成路试，并测试包括自动转向、变道在内的自动驾驶功能，不过，这一客车目前仍未正式进入市场。此前，百度CEO李彦宏因在北京五环路测试无人驾驶汽车，一度引发外界争议。李彦宏本人在2017年百度世界大会上承认，“我们的无人车确实吃到了一张罚单”。

河海大学交通学院教授郭海庆表示，自动驾驶技术作为人工驾驶的补充，两者之间可以形成互补，其商业化进程，仍然有赖于未来立法进程的推动。

新京报记者了解到，目前现行法律，尚无有关无人驾驶以及自动驾驶技术上路的规定。蓝鹏律师事务所律师张起淮表示，我国道路交通法规只对有人驾驶进行规定，《道路交通安全法》还没能够把无人驾驶和机器人驾驶的问题纳入考虑，相关的配套法律体系也是如此。因此，按照目前道交法规定，机动车必须由合格的驾驶员按规定进行驾驶。此外，在道路交通的设备、指挥以及引导方面，自动驾驶领域还处于空白。

北京泽永律师事务所律师王永杰称，正是因为法规盲区，导致双手离开方向盘的行为，可视为一种危险驾驶行为，一旦自动驾驶失控，导致严重后果，车内乘员或面临承担过失危害公共安全罪乃至危害公共安全罪所对应的刑事责任。

本版采写/新京报记者 王煜